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問答題

【計(jì)算題】
下圖所示為一提升機(jī)構(gòu)，設(shè)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩M為常量，大齒輪與卷筒對(duì)AB軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為l₁，小齒輪、聯(lián)軸節(jié)和電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)CD軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為l₂，物體重為P，卷筒、大齒輪及小齒輪的半徑分別為R，r₁，r₂，摩擦及鋼絲繩質(zhì)量不計(jì)，求重物從靜止開始上升距離S時(shí)的速度及加速度。

答案：

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