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機構(gòu)是由機架、原動件和從動件組成的傳遞機械運動和力的構(gòu)件系統(tǒng)。
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若干個構(gòu)件通過運動副所構(gòu)成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)。
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作平面運動的構(gòu)件其約束不能超過2個,否則構(gòu)件就不可能產(chǎn)生相對運動。
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