在圖所示的鉸鏈四桿機構中,各桿的長度為l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,試求: 1)當取桿4為機架時,該機構的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動角γmin和行程速比系數(shù)K; 2)當取桿1為機架時,將演化成何種類型的機構?為什么?并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副; 3)當取桿3為機架時,又將演化成何種機構?這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副?
如圖所示,設己知四桿機構各構件的長度為a=240mm,b=600mm,400,c=400mm,d=500mm。試問: 1)當取桿4為機架時,是否有曲柄存在? 2)若各桿長度不變,能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構?如何獲得? 3)若a、b﹑c三桿的長度不變,取桿4為機架,要獲得曲柄搖桿機構,d的取值范圍為何值?
圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質(zhì)量為100kg,回轉(zhuǎn)半徑ρ=450mm;軸2和轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量為250kg,回轉(zhuǎn)半徑ρ=625mm。在離合器接合前,軸1的轉(zhuǎn)速為n=100r/min,而軸2以n=20groin的轉(zhuǎn)速與軸1同向轉(zhuǎn)動。在離合器接合后3s,兩軸即達到相同的速度。設在離合器接合過程中,無外加驅(qū)動力矩和阻抗力矩。試求: 1)兩軸接合后的公共角速度; 2)在離合器結(jié)合過程中,離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小。