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如圖所示，設己知四桿機構各構件的長度為a=240mm，b=600mm，400，c=400mm，d=500mm。試問： 
1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？   
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？   
3）若a、b﹑c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構，d的取值范圍為何值？

圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質(zhì)量為100kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=450mm；軸2和轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量為250kg，回轉(zhuǎn)半徑ρ=625mm。在離合器接合前，軸1的轉(zhuǎn)速為n=100r／min，而軸2以n=20groin的轉(zhuǎn)速與軸1同向轉(zhuǎn)動。在離合器接合后3s，兩軸即達到相同的速度。設在離合器接合過程中，無外加驅(qū)動力矩和阻抗力矩。試求：
1）兩軸接合后的公共角速度； 
2）在離合器結(jié)合過程中，離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小。