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圖a所示蒸汽機(jī)傳動機(jī)構(gòu)中，已知：活塞的速度為v；O₁A₁=a₁，O₂A₂=a₂，CB₁=b₁，CB₂=b₂；齒輪半徑分別為r₁和r₂；且有a₁b₂r₂≠a₂b₁r₁。當(dāng)桿EC水平，桿B₁B₂鉛直，A₁，A₂和O₁，O2都在同1條鉛直線上時，求齒輪O₁的角速度。

圖所示小型精壓機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，OA=O₁B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在圖b所示瞬時，OA⊥AD，O₁B⊥ED，O₁D在水平位置，OD和EF在鉛直位置。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n=120r/min，求此時壓頭F的速度。