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如圖a所示，液壓式汽車起重機(jī)全部固定部分（包括汽車自重）總重，旋轉(zhuǎn)部分總重P₁=60kN，P₂=20kN，a=1.4m，b=0.4m，l₁=1.85m，l₂=1.4m。求：
（1）當(dāng)l=3m，起吊重量P=50kN時(shí)，支撐腿A，B所受地面的約束力；
（2）當(dāng)l=5時(shí)，為了保證起重機(jī)不致翻倒，問最大起重量為多大？

圖a所示鑰匙的截面為直角三角形，其直角邊AB=d₁，BC=d₂。設(shè)在鑰匙上作用一個(gè)力偶矩為M的力偶。求其頂點(diǎn)A，B，C對(duì)鎖孔邊上的壓力。不計(jì)摩擦，且鑰匙與鎖孔之間的隙縫很小。