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圖示三圓盤(pán)A、B和C的半徑分別為150mm、100mm和50mm。三軸OA、OB和OC在同一平面內(nèi)，∠AOB為直角，在這三圓盤(pán)上分別作用力偶，組成各力偶的力作用在輪緣上，它們的大小分別等于10N、20N和F。如這三圓盤(pán)所構(gòu)成的物系處于平衡，不計(jì)物系重量，求能使此物系平衡的力F的大小和角α。

軸AB與鉛直線成 角，懸臂CD垂直地固定在軸上，其長(zhǎng)為a，并與鉛直面zAB成θ角，如圖所示。如在點(diǎn)D作用鉛直向下的力P，求此力對(duì)軸AB的矩。