填空題

實際的物理系統都是（）

答案：非線性的

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自控系統的數學模型主要有以下三種（）（）（）

答案：微分方程；傳遞函數；頻率特性

閉環(huán)控制系統的基本環(huán)節(jié)有（）（）（）（）

答案：定量；反饋量；偏差；控制量輸出量

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