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問答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為，試求：
（1）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的阻尼比ς和自然振蕩頻率ω_n。

答案：

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【計(jì)算題】
已知反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K_h的取值范圍。

答案：

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，T，K應(yīng)滿足的條件。

答案：