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攪拌機構(gòu)如圖，O₁A=O₂B=R=250mm，O₁A∥O₂B。已知桿O₁A以轉(zhuǎn)速n=300 r/min勻速轉(zhuǎn)動，試求剛性攪棍BAC上C點的軌跡、速度和加速度。

汽車上的雨刷CD固連在橫桿AB上，由曲柄O₁A驅(qū)動，如圖所示。已知：O₁A=O₂B=r=300mm，AB=O₁O₂，曲柄O₁A往復擺動的規(guī)律為φ=（π/4）sin（2πt），其中t以s計，φ以rad計。試求在t=0、（1/8）s、（1/4）s各瞬時雨刷端點C的速度和加速度。