填空題

輸出對(duì)控制作用沒(méi)有影響的控制方式稱(chēng)為（），其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是（）；輸出對(duì)控制作用有影響的控制方式稱(chēng)為（），結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，優(yōu)點(diǎn)是（）。

答案： 開(kāi)環(huán)控制；抗干擾能力差；閉環(huán)控制；抗干擾能力強(qiáng)
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