簡易起重機用鋼絲繩吊起重P=2kN的物體。起重機由桿AB、AC及滑輪A、D組成，不計桿及滑輪的自重。試求平衡時桿AB、AC所受的力（忽略滑輪尺寸）。
圖a所示梁AB受矩為Me=300N•m的力偶作用。試求支座A、B的約束力。
試用合力矩定理計算圖中力對O點之矩。
