如圖示,一直角三角形薄板,兩個(gè)直角邊的長度分別為a、b,試求該板的主轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積。
無重曲桿ABCD有2個(gè)直角,且平面ABC與平面BCD垂直。桿的D端為球鉸支座,A端受軸承支持,如圖a所示。在曲桿的AB,BC和CD上作用3個(gè)力偶,力偶所在平面分別垂直于AB,BC和CD三線段。已知力偶矩M2和M3,求使曲桿處于平衡的力偶矩M1和支座約束力。