單項(xiàng)選擇題

關(guān)于諧波減速器，以下說法中錯(cuò)誤的是（）

A.與其它傳動(dòng)方式相比，諧波傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、承載能力大、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)
B.諧波傳動(dòng)不能向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力
C.諧波傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)
D.諧波傳動(dòng)是依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控制彈性變形，引起齒間的相對(duì)位移來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的

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