【計(jì)算題】

圖示調(diào)速器由兩個(gè)質(zhì)量各為m₁的圓柱狀的盤子所構(gòu)成，兩圓盤被偏心地是懸于與調(diào)速器轉(zhuǎn)動(dòng)軸相距a的十字形框架上，而此調(diào)速器則以等角速度ω繞鉛垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤的中心到懸掛點(diǎn)的距離為l，調(diào)速器的外殼質(zhì)量為m₂，放在這兩個(gè)圓盤上并可沿鉛垂軸上下滑動(dòng)。如不計(jì)摩擦，試求調(diào)速器的角速度ω與圓盤偏離鉛垂線的角度φ之間的關(guān)系。