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任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元,具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。
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嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init()和module_exit()來定義入口和出口函數(shù)。
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在嵌入式Linux驅(qū)動程序中,驅(qū)動程序可以在init_module()函數(shù)中申請?jiān)O(shè)備號。
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