填空題

當(dāng)ASR輸出達(dá)到限幅值Uim*，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈（）狀態(tài)，轉(zhuǎn)速變化對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)（）產(chǎn)生影響，雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個(gè)電流無(wú)靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時(shí)，Id（）Idm。

答案：開環(huán)；不會(huì)；=

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當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和且穩(wěn)態(tài)時(shí)，它們的輸入偏差電壓分別為（）。

答案： 0

為了實(shí)現(xiàn)電流的實(shí)時(shí)控制和快速跟隨，希望電流調(diào)節(jié)器（）進(jìn)入飽和狀態(tài)，因此，對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有（）。

答案：不要；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的飽和與不飽和兩種情況

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