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圖示凸輪導(dǎo)板機(jī)構(gòu)，偏心輪繞O軸以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距OA=e，當(dāng)導(dǎo)板CD在最低位置時(shí)，彈簧的壓縮為b，導(dǎo)板重為P。為使導(dǎo)板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終不離開(kāi)偏心輪，則彈簧的剛性系數(shù)c應(yīng)為多少？

礦車(chē)重P以速度v沿傾角為α的斜坡勻速下降，運(yùn)動(dòng)總阻力系數(shù)為f，尺寸如圖；不記輪對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，求鋼絲繩的拉力。h當(dāng)制動(dòng)時(shí)，礦車(chē)作勻減速運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間為t，求此時(shí)鋼絲繩的拉力和軌道法向反力。