如圖所示雙滑塊機構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力Pr=3000N,α=60°,β=30°。不計各運動副的摩擦,不計各構(gòu)件的重力。求圖示位置機構(gòu)的驅(qū)動力Pb。
在下圖所示擺動導桿機構(gòu)中,已知構(gòu)件1的角速度ω1=10rad/s,順時針轉(zhuǎn)動。其中有∠ACB=30º,∠CAB=90º。試: (1)說明該機構(gòu)一共有多少個瞬心,并畫出機構(gòu)中的相對瞬心; (2)根據(jù)瞬心法求出構(gòu)件3的角速度ω3并判斷其旋轉(zhuǎn)方向。
計算下圖所示機構(gòu)的自由度,若有復合鉸鏈,局部自由度,虛約束請指出。