如圖所示的平面機(jī)構(gòu)中,AC//BD、且AC=BD=α,均質(zhì)桿AB的質(zhì)量為m、長為l,桿AB將作()運(yùn)動
右圖示定軸轉(zhuǎn)動的OAB桿是由兩個質(zhì)量分別為m1(OA桿)和m2(AB桿)的均質(zhì)細(xì)桿焊接而成,且OA=AB=l,在圖示瞬時桿的角速度為ω=0,角加速度為α,將OAB桿的慣性力向A點進(jìn)行簡化結(jié)果為()
如圖所示系統(tǒng)由勻質(zhì)圓盤與勻質(zhì)細(xì)桿鉸連而成。已知:圓盤半徑為r、質(zhì)量為M,桿長為l、質(zhì)量為m;在圖示位置時,桿的角速度為ω 、角加速度為α,圓盤的角速度、角加速度均為零。則系統(tǒng)的慣性力系向定軸O簡化后,其主矩為()