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減少調(diào)節(jié)器的比例帶和積分時間或增大微分時間,都會使調(diào)節(jié)器動作速度變慢,過調(diào)量減少,振蕩衰減變慢,調(diào)節(jié)過程變得更穩(wěn)定。
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調(diào)節(jié)器的積分時間Ti過小時,系統(tǒng)的過渡過程振蕩周期變 短。
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調(diào)節(jié)器的比例帶δ過小時,過渡過程振蕩周期較長,微分時間Td過大時,過渡過程振蕩周期最長。
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