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電弧傳感的功能,對(duì)于角焊縫和V型焊縫的擺動(dòng)焊,通過(guò)處理焊接時(shí)電流變化的數(shù)據(jù),機(jī)器人即能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫的精確再定位。
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引起機(jī)器人軸機(jī)械遲緩可能的原因是制動(dòng)釋放。
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在工業(yè)生產(chǎn)中已實(shí)際應(yīng)用的焊接機(jī)器人分兩大類(lèi),一類(lèi)是MIG機(jī)器人,另一類(lèi)為MAG機(jī)器人。
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