鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型:曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。 鉸鏈四桿機構(gòu)的特點:全部用轉(zhuǎn)動副連接的平面四桿機構(gòu)。
計算圖示機構(gòu)的自由度并判斷其運動的確定性。