A.K-1 B.K C.K+1 D.2K
A.活動構(gòu)件的數(shù)目=主動件數(shù)目 B.機構(gòu)自由度=主動件數(shù)目 C.機構(gòu)自由度=0 D.機構(gòu)自由度>主動件數(shù)目 E.機構(gòu)自由度<主動件數(shù)目
A.活動構(gòu)件的數(shù)目 B.低副數(shù)目 C.高副數(shù)目 D.機構(gòu)所有構(gòu)件數(shù)目