多項(xiàng)選擇題

為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)設(shè)計(jì)提供了理論與方法的有（）。

A.速度瞬心
B.歐拉-薩瓦里方程
C.拐點(diǎn)
D.鮑爾點(diǎn)
E.布爾梅斯特爾點(diǎn)

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