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多項(xiàng)選擇題

電動(dòng)機(jī)反饋電流按下式計(jì)算（）

A.i_PM=7.5K_pI_rM
B.
C.i_PM=K_p·K_qMI_rM
D.i_PM=K_pI_rM

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A.I_K=I_*KI_j
B.
C.
D.