1)依據(jù)頻率特性的定義求取系統(tǒng)的頻率特性; 2)由傳遞函數(shù)直接令s=jω求取系統(tǒng)頻率特性; 3)用試驗方法求取系統(tǒng)頻率特性。
1)比例環(huán)節(jié); 2)積分環(huán)節(jié); 3)微分環(huán)節(jié); 4)慣性環(huán)節(jié); 5)振蕩環(huán)節(jié); 6)延遲環(huán)節(jié)。