問答題

【簡答題】簡述包圍S平面右半平面的奈魁斯特圍線在開環(huán)傳遞函數(shù)（在虛軸上無零、極點）表示的開環(huán)復平面上的映射情況。

答案： 選取一半徑為無窮大的半圓周線為奈魁斯特圍線，并以直徑邊重合虛軸而包圍整個S平面右半平面。
1）虛軸部分的映射，...
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答案： 1）輸入單位階躍信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為∞，靜態(tài)誤差為0；
2）輸入單位斜坡信號時，靜態(tài)誤差系數(shù)為&...
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【簡答題】簡述控制系統(tǒng)的極點在S平面上不同位置時，其動態(tài)性能的變化情況。
答案： 1）控制系統(tǒng)極點處于S平面右半部分時，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)發(fā)散或振蕩發(fā)散；
2）控制系統(tǒng)極點處于S平面左半部分時，對...
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