填空題

Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于（）。

答案： ∞

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若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極坐標(biāo)曲線只穿越實軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定（）。

答案：穩(wěn)定

控制系統(tǒng)前向通道中的（），其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。

答案：積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大