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單項選擇題

Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于（）

A.0
B.開環(huán)放大系數(shù)
C.∞
D.時間常數(shù)

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單項選擇題

控制系統(tǒng)的跟隨誤差與前向通道（）

A.積分個數(shù)和開環(huán)增益有關
B.微分個數(shù)和開環(huán)增益有關
C.積分個數(shù)和阻尼比有關
D.微分個數(shù)和阻尼比有關

單項選擇題

比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應輸入信號，其相頻特性為（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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