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填空題
在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊；（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊；而（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊。
答案：
等速；等加（減）速度、余弦加速；正玄加速度
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