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用梯形圖編寫十字路口交通燈控制程序。

某送料小車工作示意圖如圖所示。小車由電動機拖動，電動機正轉時小車前進，而電動機反轉時小車后退。對送料小車自動循環(huán)控制的要求為：第一次按動送料按鈕，預先裝滿料的小車前進送料，到達卸料處B（前限位開關SQ2）自動停下來卸料，經過卸料所需設定時間30s延時后，小車則自動返回到裝料處A（后限位開關SQ1），經過裝料所需設定時間45s延時后，小車自動再次前進送料，卸完料后小車又自動返回裝料，如此自動循環(huán)。畫出I/O接線圖與梯形圖程序。