設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:試求系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng),并求其上升時(shí)間和最大超調(diào)量。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:試求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)。
某系統(tǒng)如例圖所示,試求其無(wú)阻尼自振角頻率ωn,阻尼比ζ,超調(diào)量Mp,峰值時(shí)間tp調(diào)整時(shí)間ts(進(jìn)入±5%的誤差帶)。