A. 微分方程 B. 傳遞函數(shù) C. 結(jié)構(gòu)圖 D. 頻率特性函數(shù)
直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如下圖,簡述其工作原理,并說明系統(tǒng)中的輸入量、輸出量、控制器、執(zhí)行機構(gòu)、測量元件以及該系統(tǒng)采用何種控制方式?