已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為,試求ζ=0.5,ωn=5時系統(tǒng)的單位階躍響應及超調量Mp與調整時間ts。
如圖所示的系統(tǒng),T=0.1s,試求開環(huán)放大系數K=10s-1、ζ=0.5、ωn=10rad/s時,單位階躍響應函數的超調量和峰值時間。
如圖所示的系統(tǒng),T=0.1S,試求開環(huán)放大系數K=10S-1和K=20S-1時,阻尼比ζ及無阻尼固有頻率ωn。