問答題

【簡答題】

如圖所示為某小車運動示意圖。控制要求為：STa、Stb分別為左右行限位開關(guān)。小車碰到右限位開關(guān)Stb則停下來，漏斗翻門打開裝料，15S后裝畢開始左行。小車碰到左限位開關(guān)Sta則停下來，底門打開卸料，10S后卸畢開始右行。要求采用手動控制方式，用4個按鈕分別控制小車向左運動、向右運動、裝料、卸料。
要求寫出I/O分配情況，并設計相應的PLC梯形圖。

答案：

I/0 分配：PLC梯形圖：
微信掃碼免費搜題