問答題

【計算題】

已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 ，請繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說明零點、極點、分支數、漸近線、與虛軸交點等特征。說明系統(tǒng)穩(wěn)定性。

答案：

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