填空題

描述系統(tǒng)穩(wěn)定性的常用指標(biāo)是（）。該指標(biāo)越（），系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。實(shí)際系統(tǒng)一般要求其范圍在（）~（）以內(nèi)。

答案：相位穩(wěn)定裕量；大；30°；60°

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系統(tǒng)穩(wěn)定性概念包括兩個(gè)方面：絕對(duì)穩(wěn)定性和（）。前者是指（），后者是指（）。

答案：相對(duì)穩(wěn)定性；系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；系統(tǒng)穩(wěn)定的程度

系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性是指（），系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是微分方程的所有特征根（）即位于（）。

答案：系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；具有負(fù)實(shí)部；復(fù)平面左側(cè)