填空題

在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,由于在起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了()、()、()三種情況,整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程就分成I、II、III三個(gè)起動(dòng)階段。

答案: 不飽和;飽和;退飽和
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