填空題

直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有（）；（）；（）三種。

答案：改變電樞回路電阻；改變勵(lì)磁回路電阻；改變電樞電壓

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直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)常采用（）；（）；（）三種方法。

答案：能耗制動(dòng)；反接制動(dòng)；回饋制動(dòng)

電動(dòng)機(jī)從空載到額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)速下降不多，稱為（）特性，轉(zhuǎn)速下降過多，稱為（）特性。

答案：硬機(jī)械；軟機(jī)械