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填空題

直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是（）其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向（）直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是（）其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向（）。

答案：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；相反；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；相同

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直流電機(jī)改善換向常用的方法為（）；（）；（）。

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答案：開路