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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是智能機(jī)器人？
答案：
智能機(jī)器人是按照人工智能決定行動(dòng)的機(jī)器人。智能機(jī)器人分為適應(yīng)控制機(jī)器人和學(xué)習(xí)控制機(jī)器人。
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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有哪些？如何選用？
答案：
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，有直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)三種。其特點(diǎn)是無(wú)需能量轉(zhuǎn)換、控制靈活、使用方便...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】諧波減速器的工作原理是什么？特點(diǎn)是什么？了解在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一些典型用法。
答案：
工作原理：諧波齒輪減速器由剛輪（內(nèi)齒）、柔輪（外齒）和諧波發(fā)生器組成，柔輪在剛輪之內(nèi)，諧波發(fā)生器在柔輪內(nèi)部。柔輪在波發(fā)生...
