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一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，已知其銘牌數(shù)據(jù)為：P_N=7.5kW，U_N=220V，n_N=1000r/min，I_N=41.3A，R_a=0.15Ω，R_f=42Ω。保持額定電壓和額定轉(zhuǎn)矩不變，試求： 
①電樞回路串入R=0.4Ω的電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電樞電流。
②勵(lì)磁回路串入R=10Ω的電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電樞電流。