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問答題
【簡答題】什么是調(diào)節(jié)器的正/反作用?在電路中是如何實(shí)現(xiàn)的?
答案:
1)
正作用:偏差=測量值-給定值;
反作用:偏差=給定值-測量值。
2)運(yùn)放輸入端的切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。
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問答題
【簡答題】PID調(diào)節(jié)器中,比例度P、積分時(shí)間常數(shù)T
1
、微分時(shí)間常數(shù)T
D
分別具有什么含義?在調(diào)節(jié)器動(dòng)作過程中分別產(chǎn)生什么影響?若將T
1
取∞、T
D
取0,分別代表調(diào)節(jié)器處于什么狀態(tài)?
答案:
比例度P含義:使控制器的輸出變化滿量程時(shí)(也就是控制閥從全關(guān)到全開或相反),相應(yīng)的輸入測量值變化占儀表輸入量程的百分比。...
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問答題
【簡答題】試寫出比例、積分、微分(PID)三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
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