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控制器參數(shù)整定的臨界比例度法是先通過(guò)試驗(yàn)得到臨界比例度和臨界周期,然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系求出控制器各參數(shù)值。
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