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填空題

積分時(shí)間Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

答案：強(qiáng)；越快

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比例度δ越大，過(guò)渡過(guò)程的穩(wěn)定性越（），余差越（）。

答案：好；大

過(guò)渡過(guò)程的最佳衰減比為（）。

答案： 4：1~10：1之間