填空題

從嵌入式操作系統(tǒng)特點可以將嵌入式操作系統(tǒng)分為（）和分時操作系統(tǒng)，其中實時系統(tǒng)亦可分為（）和軟實時系統(tǒng)。

答案： 實時操作系統(tǒng)；硬實時系統(tǒng)
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