填空題

臂架類型起重機由（）、（）、（）、（）四個機構(gòu)組成。通過這些機構(gòu)的配合動作可使起重機在一個（）空間范圍內(nèi)起重和搬運貨物。隨著幅度增加或吊臂仰角的減小，起重量要（）。

答案： 行走；起升；變幅；旋轉(zhuǎn)；圓柱形；減小
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