如圖所示為一內(nèi)燃機(jī)簡圖,試計算該機(jī)構(gòu)的自由度,并確定該機(jī)構(gòu)的級別,若選構(gòu)件5為原動件,該機(jī)構(gòu)又是幾級機(jī)構(gòu)。