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問答題

【計算題】
用三種方法計算以下矩陣指數(shù)函數(shù)e^At

答案：

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【計算題】
已知差分方程為
試將其用離散狀態(tài)空間表達式表示，并使驅(qū)動函數(shù)u的系數(shù)b(即控制列陣)為

答案：

【計算題】
已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W₁（s）和W₂（s）
試求兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣。

答案：

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