單位反饋系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如右圖,試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 應(yīng)用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求: (1)K=1時(shí)系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。 (2)要求通過增益K的調(diào)整,使系統(tǒng)的增益裕量20logh=20dB,相位裕量γ≥40°。